PLC可编程逻辑控制器都有哪些发展史呢

　　科技世界里只有一个永恒真理，那就是变化。这在可编程逻辑控制器(PLC)及其各种应用的发展过程中尤为突出。PLC发展至今已有近40年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦在不断的发展，朝着新的技术不断前进。

　　早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，齿轮减速电机的原理其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国，日本，德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)。这样，使PLC的功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC的应用范围得以扩大。

　　在PLC的行业中德国的西门子公司毫无疑问是个佼佼者。西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。

　　1、西门子公司的产品最早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。

　　2、1979年，S3系列被SIMATIC S5所取代，该系列广泛地使用了微处理器。

　　3、20世纪80年代初，S5系列进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

　　4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。由最初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心。