选用减速机型号时应确定哪些方面呢

　　双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，齿轮位移的典型运动对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。

　　(1)传动比或输出转速(r/min)

　　(2)减速机输入功率(kw)

　　(3)额定输入转速(r/min)

　　如减速机输入转速是可调的则在选用减速机型号时应分别确定：

　　工作条件为“恒功率”时按最低转速选用机型;工作条件为“恒扭矩”时，按最高转速选用机型。定货时须说明是否电机直联，电机型号及参数。

　　选用减速机输入功率Pc1与输出扭矩Tc2的计算：

　　Pc1=P·KA

　　Tc2=T·KA

　　P—减速机额定输入功率(KW)

　　T—减速机额定输出扭矩(N.m)