电动平车的传动系统分析回转式钻机的机械传动系统形式

　　第一步：设计新软件，选择新硬件

　　在对机器运行重新描述的基础上，团队为机器监控速度和牵引控制重新设计了软件，之后选择并订购了硬件。设计软件和选择硬件时，需要注意几点：

　　一次性订购所有硬件可以防止将来出现硬件和软件不相容的情况。另外，所有硬件都随时可用，便于团队在制定每步实施命令时更具灵活性。

　　全面审核整个工厂储存室将保证所有重要零件随时备用。同时，对所有正在使用和备用的传动系统零件进行全面库存审核，可以确保将来进行设备扩充时，零件随时可用。推荐阅读：轨道平板车的介绍。

　　下面以几个典型钻机机械传动系统的例子来分析回转式钻机的机械传动系统形式。;一，立轴式钻机机械传动系统形式(一)XY一5型钻机机械传动系统XY一5型钻机为机械传动液压给进立轴式岩芯钻机。其主要技术性能见附表l。适用于地质勘探、水文水井钻进;以小口径金刚石钻进为主，钻进深度为1500m，也可用于大口径硬质合金钻进。钻机的一，立轴式钻机机械传动系统形式(一)XY一5型钻机机械传动系统XY一5型钻机为机械传动液压给进立轴式岩芯钻机。其主要技术性能见附表l。适用于地质勘探、水文水井钻进;以小口径金刚石钻进为主，钻进深度为1500m，也可用于大口径硬质合金钻进。钻机的机械传动系统为典型的立轴式钻机的机械传动形式。该传动系统有三条传动链：油泵传动链、升降机传动链和回转器传动链。

　　动力的传动路线如下：动力机一联轴节一摩擦离合器啼变速箱一传动箱—E霁姜票L油泵油泵传动链较短，采用一对三角皮带轮传动。动力直接从动力机输出轴端引出。升降机和回转器采用共链传动.二者共用一个摩擦离合器、变速箱和传动箱。动力机与摩擦离合器之间采用半弹性的联轴节直接传递动力。主离合器采用了多片湿式杠杆压紧型的摩擦离合器。变速箱为单手把集中操纵的平面三轴式跨轮机构。可输出四个正转速度和一个反转速度，变速箱与分动箱采用分开式，各有单独的箱体。二者之间采用可分离的内、外花键轴相配合的动力传递方式，此种方式解体性好、维修时拆装方便、结构紧凑、传动乎稳、传动效率高，但对两传动轴的同心度要求较高。传动箱起分动和扩大变速作用，采用了立轴式钻机最常用的立式四传动轴结构。驱动升降机的输出轴和驱动回转器的输出轴(回转器动力输入轴)共线水平布置，并采用两个外齿轮分动。

　　该机为深孔高速金刚石钻机，要求有较多的速度档数，因此在传动箱内设置了扩大的二级变速机构，可以使回转器获得八个正转速度和两个反档速度.由于扩大二级变速齿轮设在共链部分，故升降机同样也可获得与回转器一样的速度档敷。