电动平板车利用CAN总线解决转向系统难题

　　电液控制动力转向系统的设计应具有高度的模块化，电动平板车需要转向的车轮只要分别安装一套这样的比例伺服机构就可实现转向轮的主动精确控制。传统的点到点方式已经无法满足电动平板车的使用现状，当转向轮增多时，其配套的电液比例伺服系统必然会增加，这就会造成机构数量不断增加，可靠性降低，成本加大。

　　电动平板车电控单元与执行机构不仅仅是简单地连接，更多的是进行一些复杂的控制决策运算，这一过程需要不同的电控单元之间进行信息共享。我公司借鉴计算机网络技术和现场控制技术，采用适用于电动平板车环境的CAN总线,不仅组网自由、扩展性强、实时性好，而且只要两根信号线就可以实现所有数据的实时传递， 北京专利代理大大简化了结构模型，有效地节约了安装空间和系统成本，是一种较好的解决办法。

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