轨道平板车的转向系统分析

　　郑州欧迪菲机械凭借雄厚的生产技术力量以及先进的运输工具生产设备，主要是生产多种高新技术产品，多年的生产实践使得郑州欧迪菲机械的生产经验日益丰富，可以根据用户的不同要求生产各种型号的轨道平板车，已经成为轨道平板车用户的第一选择。

　　用来运送以及装卸货物的轨道平板车是郑州欧迪菲机械生产的主要运输工具之一，具有传动效率高、运转平稳、噪音低等多种优势。车间的货物运送一般数量比较大，所以保障它的安全系数是很重要的环节，车间人流量比较大，轨道平板车转向问题就成为关键，今天我们就针对轨道平板车的转向系统来看一下郑州欧迪菲机械进行的简单分析。

　　轨道平板车的转向系统是多轮组转向：我们在操作轨道平板车的时候，多轮组转向的跟随性和同步性是很重要的，跟随性就是指轮组实际转动角度和转向器输出角度的差异性，而同步性指多轮组在同一个转向指令下的一致性。

　　想要满足轨道平板车转向系统的控制要求，多轮组转向控制系统在通过PID算法控制各个轮组同步性的同时，还要根据实际情况控制电子转向模拟器的角度输出值，只有两者紧密配合才能很好实现控制指标。对于转向器的控制主要依靠转向力矩限制器，通过PID实现对编码器转向力的控制，当需要阻止转向器输出角度变化时，就可以通过减小甚至停止平车机械机构对编码器转向力的输出来实现。