电动平车多转向模式控制方案

　　电动平车转向控制包含行车转向模式和驻车转向模式两大类转向模式。驻车转向模式包括了斜行、横行、原地转向、摆头
摆尾模式。

　　为满足多种运输工况的需求,自行式电动平车设有全轮独立转向系统,转向过程中每个轮组必须按照预定的角度回转,这就要求每组车轮具有独立悬挂和独立转向功能,控制系统根据转向要求控制各组车轮的转角。本系统拟采用闭环控制,以保证电动平车系统能够回转到位,并且允许用户对每组轮子进行单独调试。

　　转向时,先检测方向盘的转动角度,通过控制器运算、驱动各转向机构,完成转向动作。这种微机控制方式反应速度快,随动性好。

　　为了让驾驶员感到有驾驶的感觉以及克服线控系统操作的随意性,保证电动平车机械系统能够跟上电器控制系统的信号,方向盘安装有力反馈装置。此外,当转向系统发生电子故障时,整车或单个轮轴可通过一个电位器,手动操作整车移动。

　　郑州欧迪菲机械的主导产品有电动平车、电动平板车以及轨道平车、轨道平板车，欢迎新老用户朋友前来我公司咨询选购。